移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近完美，经历了一个很长的过程。
门式脚手架是以门架、交叉支撑、连接棒、挂扣式脚手板或水平架、锁臂等组成基本结构，再设置水平加固杆、剪刀撑、扫地杆、封口杆、托座与底座，并采用连墙件与建筑物主体结构相连的一种标准化钢管脚手架。门式钢管脚手架不仅可作为外脚手架，也可作为内脚手架或满堂脚手架。
世界各国门式脚手架的规格尺寸繁多，有采用国际单位和英制两种计量单位。如英制单位的1219型门架的宽度为4′（1219mm），高度为6′4”（1930mm），国际单位的1219型门架的宽度为1200mm，高度为1900mm。国外各脚手架公司的门架宽度主要有900、914、1200、1219mm四种，门架高度的尺寸很多，自成一套体系。
我国几个生产厂的产品规格也是很不统一，有仿制国外产品规格，也有国内研究单位自行设计一套体系，有采用英制尺寸，也有采用国际单位制尺寸。如门架的宽度英制尺寸为1219mm，国际单位制为1200mm，架距分别为1829mm和1830mm，由于这些尺寸不同，使门架之间无法互相通用。又如门架的高度规格尺寸有八种以上，连接销之间的间距尺寸也有多种，致使交叉斜撑的规格品种很多。