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仿刺参又称灰刺参、刺参、灰参、海鼠，民间俗称就是刺参。体长20～40厘米，呈圆柱形，背部有4～6排不规则排列的圆锥形刺（称乳头）；腹面平坦，管足密集，排列不规则。3排纵向带用于吸附在岩石上或用于爬行。口在前，倾斜于腹面，有20条翻滚状的触须，肛门在后；皮肤粘稠且肌肉发达，身体可能会伸展或卷曲。
海参常见于黄海与渤海交界处的蓬莱海域、辽宁、山东及河北沿海。主产于青岛、大连、长山岛、威海、烟台等地。捕鱼期从11月到次年6月。尤其是6月和12月捕捞量，7月至9月是海参的夏眠期。功品海参体壁厚而软，是海参中的，被称为“海参之冠”。
梅花参又称菠萝参。体长一般为60-75cm，长可达12m，宽约10cm，高约8cm。它是海参类中的。背面的刺很大，每3-11根刺的基部连成梅花，故称“梅花人参”；又因其体形似菠萝，又名“梅花参”。不规则X形体生活中体色淡，背面橙黄色或橙红色，点缀黄色、褐色斑点，腹部微红，触须黄色栖息于水深3-10米的珊瑚砂底；分布于太平洋西南部，主要分布于中国南海西沙群岛。体大，肉厚品质优良，是南海食用海参品种。