排水系统是现代化城市不可缺少的重要基础设施，也是城市水污染防治和城市排渍防涝防洪的骨干工程。随着日益加快的城市建设进度，市政工程界的常见工作变为市政排水管道施工、城镇排水管网建设严重滞后于经济社会的发展，滞后于污水处理厂的建设，已建排水收集系统的效率亟待提高。
一：潜望镜检测(QV检测)
QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。
1)管道潜望镜只能检测管内水面以上的情况，管内水位越深，可视的空间越小，能发现的问题也就越少。光照的距离一般能达到30m ~40m，一侧有效的观察距离大约仅为20m~30m，通过两侧的检测便能对管道内部情况进行了解，所以规定管道长度不宜大于50m。
2)管道潜望镜检测是利用电子摄像高倍变焦的技术，加.上高质量的聚光、散光灯配合进行管道内窥检测，其优点是携带方便，操作简单。由于设备的局限，这种检测主要用来观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。对细微的结构性问题，不能提供很好的成果。如果对管道封堵后采用这种检测方法，能迅速得知管道的主要结构问题。对于管道里面有疑点的、看不清楚的缺陷需要采用管道机器人在管道内部进行检测，管道潜望镜不能代替管道机器人解决管道检测的全部问题。
CCTV 管道检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的准确位置，科学地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。
1).变位式设计：稳定性良好，不易翻车可实现原地转弯越障碍能力强、平地可负载100公斤可调整传动器的角度，以适应多种管道环境。
2).采用中央芯片数字化控制：可根据客户要求，搭载工业探测仪和操作器，产品提供控制软件接口自定义的数字控制协议，可以和工业及特殊行业使用的控制软件相结合。
3).达到IP68防水等级，可在水T30米作业。.全角度高分辨率彩色摄像头：摄像头平转360 ，俯仰旋转270 ，40倍变焦(10倍光学，4倍数字)后方可叠加摄像头彻底消灭检测盲角。
管道潜望镜检测(QV)是利用电子摄像高倍变焦技术，加上高质量的聚光、散光灯配合进行管道内窥检测的技术。潜望镜的优点是携带方便 ，操作简单。适用范围
在管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50m。
qv检测的优势
qv检测是管道内窥检测技术的一种，不但能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题 ,而且能够准确判断管道材质缺陷、腐蚀程度及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据。qv检测能够对管内情况一目了然，是目前应用于管道检测中快速、直观、易操作的检测技术。