什么是地下管网探测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘地下管线探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法对地下管线进行定位、定走向、定埋深。测绘是对已查明的地下管线进行测量和编绘管线图，也包括对新建管线的施工测量和竣工测量。地下管线探测的重要性地下管线是城市基础设施的重要组成部分，是城市规划、建设管理的重要基础信息。他就像人体内的“神经”和“血管”，日夜担负着输送能量、传递信息等重大职能，是城市赖以生存和发展的物质基础，被称为城市的“生命线”。长期以来由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或与现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信中断、污水四溢等严重事故。因此，迅速探明地下管网的分布状况，测量其平面位置和高程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要依据，并采用高新技术和方法来管理地下各类专业管线，满足决策、管理部门和施工单位的需要已成为当务之急。
常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
无论是从规模，还是从所掌握的设备和技术的性，以及所取得的工作业绩来说，２００４年，在管道局的"三会"上，管道局局长、党委书记苏士峰在工作报告中说，２００４年管道局的工作思路是加快推进世界驰名中国石油管道品牌，其中突出的核心业务，就是要打造"四个"、壮大"六个支柱"，他强调，是保证管道运行的关键业务，要形成技术垄断优势，成为验证管道建设质量和保证管道运行的核心业务。
那么，管道局为什么如此重视无损检测技术的发展，我国的管道无损检测目前是怎样的一个发展状况，今后它的发展空间又如何呢？
无损检测是现代工业质量保证体系中的主要技术之一。美国为了保持它在世界上的地位，提出成立六大技术中心，其中之一就是无损检测技术中心。
无损检测技术是保证产品质量和设备运行的一门共性技术，已被广泛应用于现代工业的各个领域。它是在当前物理学、电子学、电子计算机技术、信息处理技术、材料科学等学科成果基础上发展起来的一门综合性技术，是现代工业质量保证体系中的主要技术之一。
已进入２１世纪的今天，我国现代化建设事业跨入了一个新的历史时期，特别是改革开放以来，市场机制的引入，以及我国加入ＷＴＯ，国际间市场竞争十分激烈，而市场竞争归根到底是质量的竞争，无损检测技术是保证高质量的重要手段。先进发达的工业国家特别重视无损检测技术。美国为了保持它在世界上的地位，早在１９７９年就提出成立六大技术中心，其中之一就是无损检测技术中心。从这里，我们可以看到工业发达国家对无损检测技术的重视和无损检测技术在现代工业发展中的地位。
其实，这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”，在排水行业简称CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范围来看，CCTV检测已经成为普遍、的排水管道检测手段。
而这次出场“CCTV爬行机器人”，就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。
CCTV爬行机器人长这样子▼
“CCTV爬行机器人”用来做什么？
轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
水质虽然提升了，但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽，聘请了专业管线探查设备，成立了一支问题诊断“医疗”队伍，重点攻坚河道污水治理。
而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处！
它可以在管道里一边前进一边拍摄，拍摄的画面可以实时回传到电脑，帮助我们快速浏览管道内部情况。
CCTV爬行机器人拍摄画面
除了CCTV爬行机器人，这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐（全景3D扫描）等。