医疗清洁毛刷是由骨架与刷丝两部分组成，基于医疗器械的需要保持清晰度及完整性，刷丝上通常会选用质地柔软且高密度的刷丝，保证在清洗的过程中，刷丝不会因为重复的摩擦动作而发生变形甚至是出现掉毛的情况。
医疗器械如果在使用过程中产生细小的缝隙，病菌会藏匿其中，危害医生及病人的健康，所以刷丝不仅要具备耐磨性与柔软性，还需具备一定的抑菌性与抗腐蚀性。确保在清洗环境能高能清洗的同时，不会留下隐患。医疗清洁毛刷的骨架通常使用306/316等不锈钢骨架，骨架由较硬的材质形成，要保证没有锋利边与凸起，在使用过程中不会划花医疗器械。
毛刷材料种类繁多，早采用的是天然毛料，所谓天然毛料，即是指如猪鬃、羊毛之类直接采集使用而非人工合成的材料。而诸如猪鬃，羊毛，马毛等众多材料性质也各有差别，要依据客户的使用环境选择使用。
PA塑料刷丝又称为尼龙丝，就尼龙单丝可按原材料再分为五种:尼龙6、尼龙66、尼龙610、尼龙612、尼龙46。具有无味，强度高，韧性好、导热性低、磨损率低，耐磨性强，自润滑性好，耐腐蚀性强、低温性能好、化学稳定性好等众多特点。