医疗设备种类繁多，形状各异，正确的清洁可以为后续设备的消杀及保养工作打下坚实的基础。要做好手术台上的医疗器械、用具的清洗工作，少不了医疗清洁毛刷。因为部分医疗器械的特殊用途，因此清洁的死角与盲区便变得难以清理，所以医疗清洁毛刷并不是通用的，大多数是根据不同医疗器械的使用情况与特性进行定制。但是医疗行业的用品均要符合国我国标准方可使用，因此清洁毛刷的选择需要极为谨慎。
医疗清洁毛刷是由骨架与刷丝两部分组成，基于医疗器械的需要保持清晰度及完整性，刷丝上通常会选用质地柔软且高密度的刷丝，保证在清洗的过程中，刷丝不会因为重复的摩擦动作而发生变形甚至是出现掉毛的情况。
医疗行业的所有产品都必须符合国家标准才能使用。选材严格，以保障使用者的健康为前提。从医疗清洁刷到救生手术器械，都必须严格按照标准生产。医用清洁刷由骨架和刷丝组成。在刷丝的选择上，一般选择质地较软的刷丝，根据清洗的设备、容器、管道等选择鬃毛、塑料或特殊的官腔刷。轻质柔软的刷丝不会因机械力而变形、脱毛，反而能迅速恢复到原来的状态，刷丝需要有一定的、耐腐蚀和耐磨性。
羊毛比较柔软，弹性略显不足，做成羊毛刷后，用来涂刷涂料不会留下刷痕。除了制成油漆刷外，羊毛常应用于毛短且柔软的毛刷上。
马毛的柔软度介于猪鬃和羊毛之间，马尾毛会比猪鬃毛稍硬;马毛韧性好，耐磨损，但不耐酸碱，制成毛刷多应用于磨光、清洁、除尘等相关产业;以马毛为材质的毛刷可耐摄氏190度左右的高温。