滚珠丝杆原理： 1、滚珠丝杆升降机按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等 2、当滚珠丝杆升降机作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。 滚珠丝杆的特点： 1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、滚珠丝杆具有高精度的保证 3、滚珠丝杆微进给可能 4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高 5、滚珠丝杆高速进给可能。
行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。
卧式摆线针轮减速机的特点： 1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合 2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上 3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点 4.故障少：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少 5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修 6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修 7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。