流水线的形式
1．按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。
2．按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。
3．按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。
4．按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。
5．按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。
其原则如下：
1．移动： 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2．握取： 料盒里的物料尽可能整齐排放， 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3．前置： 同握取一样， 料盒里的物料尽可整齐排放， 不要杂乱堆积等。
4．组立： 以治工具代替手作业等。
5．使用： 使机械全自动化等。
6．精神作用： 利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
流水线安装时工作地的排列要符合工艺路线，当工序具有两个以上工作地时，要考虑同一工序工作地的排列方法。一般当有两个或两个以上偶数个同类工作地时，要考虑采用双列布置，将它们分列在运输路线的两例。但当一个工人看管多台设备时，要考虑使工人移动的距离尽可能短。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。