金属结构是吊车的重要组成部分。它是整台吊车的骨架，将吊车各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在吊车上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，将会给吊车带来极为严重甚至灾难性的后果。
吊车与其他一般机器的显著区别是：吊车具有庞大、可移动的金属结构，多机构进行组合工作。吊车有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点，而起重作业必须是多人参与、协调配合，这些都增加了作业的复杂性。即使在正常状态下进行操作时，吊车及其周围区域都有可能形成作业的危险区，成为防护的重点和难点。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整吊车的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着吊车的垂直轴线作回转运动，使吊车可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架吊车特有的工作机构。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。