悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。主要是专用型材立柱，配高强度悬臂来构成的。悬臂可以是单面或双面，可以是固定的，也可以是移动的。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。其高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。